机器人 ChatGPT 来了：大模型进现实世界，DeepMind 重量级突破

机器人 ChatGPT 来了：大模型进现实世界，DeepMind 重量级突破

把大模型接入机器人，用简单的自然语言代替复杂指令形成具体行动规划，且无需额外数据和训练。本周五，谷歌 DeepMind 宣布推出 RT-2：全球第一个控制机器人的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型。现在不再用复杂指令，机器人也能直接像 ChatGPT 一样操纵了。

在 DeepMind 在最新提交的一篇论文中研究人员表示，RT-2 模型基于网络和机器人数据进行训练，利用了 Bard 等大型语言模型的研究进展，并将其与机器人数据相结合，新模型还可以理解英语以外的指令。

谷歌高管称，RT-2 是机器人制造和编程方式的重大飞跃。「由于这一变化，我们不得不重新考虑我们的整个研究规划了，」谷歌 DeepMind 机器人技术主管 Vincent Vanhoucke 表示。「之前所做的很多事情都完全变成无用功了。」